Anti blokaj sistemi (ABS)
- ABS, fren sırasında sensörler üzerinden her tekerleğin devir sayısını algılar ve her tekerleğe yönelik fren basıncını ayrı ayrı ayarlar.
- Bu sayede bir tekerleğin bloke olması engellenir.
Araç düz bir yolda tam frenleme durumunda da yönü sabit ve kumanda edilebilir durumda kalır.
Çekiş kontrol sistemi (ASR)
- ASR, tahrik tekerleklerinin kalkış veya ivmelenme sırasında boşa dönmesini (patinaj yapmasını) engeller.
- Tekerleklere yönelik bir boşa dönme durumu EBS kontrol ünitesi tarafından tekerlek devri sensörleri yardımıyla algılanır.
- Çekiş kontrol sisteminde EBS; ASR motor regülasyonunu ve ASR fren regülasyonunu birlikte kombine edebilir.
- ASR motor regülasyonu için EBS kontrol ünitesi tarafından araç kılavuz bilgisayarı FFR üzerinden motor kontrol ünitesi EDC'ye bir sinyal gönderilir. Tahrikli aksa yönelik her iki tekerleğin boşa dönmesi durumunda motor torku azaltılır ve tahrik kayması düşürülür.
- ASR fren regülasyonu için EBS kontrol ünitesi ABS ile aynı tekerlek devri sensörlerini kullanır, fakat sadece tahrik tekerleklerine etki eder. Tahrikli aksa yönelik sadece bir tekerleğin boşa dönmesi durumunda, boşa dönen tekerlek frenlenerek tahrik kayması azaltılır ve diferansiyel tarafından kalan tahrik momenti diğer tekerleğe aktarılarak yol tutuşu sağlanır.
