Système antiblocage (ABS)
- Via des capteurs, l'ABS détecte la vitesse de rotation des roues pendant le freinage et régule séparément la pression de freinage sur chaque roue.
- Un blocage de roue est ainsi évité.
- En cas de freinage à fond, le véhicule reste également stable et dirigeable sur les routes glissantes.
Régulation antipatinage (ASR)
- L'ASR empêche le patinage des roues motrices au démarrage ou à l'accélération.
- Le patinage est détecté par l'unité de commande EBS à l'aide des capteurs de vitesse de rotation des roues.
- Pour la régulation antipatinage, l'EBS peut combiner la régulation de moteur ASR et la régulation de freinage ASR.
- Pour la régulation de moteur ASR, l'unité de commande EBS transmet un signal à l'unité de commande moteur EDC via l'ordinateur de bord FFR. En cas de patinage des deux roues de l'essieu moteur, il se produit une réduction du couple moteur et donc du patinage.
- Pour la régulation de freinage ASR, l'unité de commande EBS utilise les mêmes capteurs de vitesse de rotation des roues que pour l'ABS, en n'agissant toutefois que sur les roues motrices. En cas de patinage d'une seule roue de l'essieu moteur, le patinage est réduit par le freinage de la roue en question, et le différentiel transmet le couple d'entraînement restant à l'autre roue adhérant au sol.
